Este livro tem por base o Yoga clássico, conhecido como Ashtanga-Yoga, por meio de belas histórias, exemplos e pensamentos, permitindo uma leitura agradável do começo ao fim. O Ashtanga-Yoga ou Yoga de oito membros ou angas é apresentado através de um triângulo. Em sua base estão os Yamas e Niyamas, que formam o alicerce do Yoga, orientando-nos como viver bem com os outros, com nós mesmos, com a natureza e com o universo. Os Asanas, os Pranayamas e Pratyahara são técnicas de controle do corpo. Os Asanas visam manter o corpo forte e flexível, e são mostrados por meio de ilustrações. No Pranayama, que é a ciência yogue da respiração, são ensinadas técnicas, com ênfase à importância de saber respirar corretamente. Em Pratyahara, é tratado sobre o controle que podemos exercer sobre as sensações do corpo. Toda essa caminhada é em busca do núcleo interno do Yoga, a Concentração (Dharana) e a Meditação (Dhyana), para, assim, alcançar o oitavo e último membro do Yoga, o Samadhi, onde ocorre a transmutação da Consciência. Também são tratados temas como relaxamento, bandhas, mantras, mudras e chakras.