Esta é uma das mais importantes obras já escritas sobre o sistema filosófico do Ioga. Pela primeira vez publicada em língua portuguesa, de forma integral, A Síntese do Ioga é uma referência na área, e surgiu, a princípio, por conta de uma série de artigos na revista mensal Arya: A Philosophical Review, publicados no periódico desde 1914 até janeiro de 1921 (data em que a revista foi descontinuada). Assim, a série ficou incompleta. No entanto, em 1948 os textos completos foram publicados e, posteriormente, em 1953, o mesmo conteúdo foi reeditado e revisto, de forma minuciosa, por Sri Aurobindo Ashram. Já em 1955, a Sri Aurobindo International University Centre, de Pondicherry, na Índia, publicou a primeira edição combinada de A Síntese do Ioga com o Volume IV, da coleção de textos de Sri Aurobindo, sob o título On Yoga I: The Synthesis of Yoga. Todos os capítulos deste livro foram incluídos nesta edição. Dividido em quatro partes, o livro apresenta temas como: O Ioga das Obras Divinas; O Ioga do Conhecimento Integral; O Ioga do Amor Divino e O Ioga da Perfeição de Si. Além disso, seus capítulos apresentam uma visão sintética dos princípios e métodos das várias linhas de autodisciplina espiritual, e da maneira como podem levar a uma vida divina integral na existência humana.